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• 日期: 2013-08-16
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     步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，它是將輸入的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線性位移的控制電機(jī)，它可以看作為低速運(yùn)行的同步電機(jī)，它由專用的驅(qū)動(dòng)電路來產(chǎn)生脈沖，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一步。它是步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的，因此稱之為步進(jìn)電機(jī)。
    步進(jìn)電機(jī)是受脈沖信號(hào)控制的，因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)，它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比，所以步進(jìn)電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖的頻率成正 比，通過改變脈沖的頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式，其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅(qū)動(dòng)電路來控制步進(jìn)電機(jī)的 速度和位置。
    對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)來說，其控制方式簡單、控制成本低、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)；但是要實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制是相當(dāng)困難的，一般采用加大傳動(dòng)比的方法來實(shí) 現(xiàn)，如軸向傳動(dòng)比設(shè)置為100：1，若按本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的采用的步進(jìn)電機(jī)的0.1度，那么經(jīng)過減速以后步進(jìn)電機(jī)的步距角度分辨率為0.0001度，但是步進(jìn)電 機(jī)本身速度不高，若增大步進(jìn)電機(jī)的速度又會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距變小，不能帶動(dòng)負(fù)載；這對(duì)于貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度效率是不可取的，另外在負(fù)載較大或者連續(xù)加 減速的情況下，步進(jìn)電機(jī)容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象，對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)來說，這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補(bǔ)的。