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• 日期: 2013-08-16
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     步進電機又稱脈沖電機，它是將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移和線性位移的控制電機，它可以看作為低速運行的同步電機，它由專用的驅(qū)動電路來產(chǎn)生脈沖，每輸入一個脈沖信號步進電機就轉(zhuǎn)動一步。它是步進式運動的，因此稱之為步進電機。
    步進電機是受脈沖信號控制的，因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)，它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比，所以步進電機的速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖的頻率成正 比，通過改變脈沖的頻率就可以調(diào)節(jié)步進電機的速度。步進電機常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式，其控制方式由控制器產(chǎn)生脈沖給驅(qū)動電路來控制步進電機的 速度和位置。
    對于步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)來說，其控制方式簡單、控制成本低、便于實現(xiàn)等優(yōu)點；但是要實現(xiàn)高精度的位置控制是相當困難的，一般采用加大傳動比的方法來實 現(xiàn)，如軸向傳動比設(shè)置為100：1，若按本設(shè)計系統(tǒng)的采用的步進電機的0.1度，那么經(jīng)過減速以后步進電機的步距角度分辨率為0.0001度，但是步進電 機本身速度不高，若增大步進電機的速度又會導致步進電機的輸出轉(zhuǎn)距變小，不能帶動負載；這對于貼標機的貼標速度效率是不可取的，另外在負載較大或者連續(xù)加 減速的情況下，步進電機容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象，對于開環(huán)系統(tǒng)來說，這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補的。